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火星樣本取回計劃(Mars sample-return mission, MSR)在這周的討論之后做了調(diào)整。撿取樣本火星漫游車及其著陸器將從這個計劃里移除，并用以機(jī)智號 Ingenuity 為原型的直升機(jī)取而代之。