自動扶梯無嚴(yán)格分類方法，一般是分輕型和重型兩類，也有按自動扶梯的裝飾分為透明無支撐、全透明有支撐、半透明或不透明有支撐，室外用自動扶梯等種類。

按輸送能力分為不同的梯級寬度、抬升高度和傾斜角度。輸送能力以每小時運(yùn)送乘客的數(shù)量劃分。

按驅(qū)動辦法分為端部驅(qū)動的自動扶梯（或稱鏈條式自動扶梯）和中間驅(qū)動的自動扶梯（或稱齒條式自動扶梯）。

按形態(tài)分為有載人的梯階式和大超市內(nèi)適用于手推車的斜坡式。

按運(yùn)行頻率分為有等速運(yùn)轉(zhuǎn)和變頻式(無人時幾乎停頓）。