東莞市藍威自動化科技有限公司；配套服務的行業(yè)有通信、電子、電器、橡塑、汽車、辦公設備、包裝及玩具等行業(yè)。

服務的類型含電氣一體化設備、全自動合蓋機、USB自動焊接機、CCD輪轆不良品檢測機、玩具周邊加工設備、精密零

件加工、治具、部品制造組裝、工裝治具設計制造、非標設備的設計制造、小型模具及整條流水設備設計及加工

直接 由機械手抓取并完成合蓋。首先進行了總體設計，對翻轉機構、合蓋機構進行了設計，利用機械傳動，完成了機械手

的抓取、合蓋、翻轉動作，通過實踐其合蓋穩(wěn)定性高，生產效率高，噪音低。 關鍵詞：氣動控制機械手,藍威自動化,全自

動壓蓋機,全自動壓磁鐵機.

因為大多數裝日化用品的瓶子是不重復利用的，所以市場需求量巨大。為此，一些生產企業(yè)不斷提高生產效率以完成訂單

。。目前市場上的合蓋機械手，基本采用依靠振動的原理排列，依靠凸輪機構完成合蓋，不僅需要人工把蓋子從注塑機搬

運到機械手加料口中，效率不高，不能與注塑機的高生產效率同步，而且會產生較大的噪音污染，對工人的聽力損傷較大

。綜合考慮各因素，尤其是在機床上合蓋占用機床工時，提出了一種新方案，即在脫模后直接由機械手抓取，在注塑機外

完成合蓋，穩(wěn)定性高，極大地提高了注塑機生產效率，尤其適合新出現的多工位轉模注塑機，對提高注塑機設備的自動化

具有重要意義 .