運輸部門根據托運人的要求，在一定時間內安排一定車輛承擔貨物的運輸任務。車輛調度由托運人負責。包車運輸的承托雙方共同商定包車運輸合同，主要內容有：運輸量計算方法、運費收取標準、車輛行駛時間控制等。

包車運輸既有長期固定性的，也有短期臨時性的。運費一般按車輛出站到完成運輸任務回到原處所需的時間計算，但也可按實際完成的運輸量計算。