型號(hào)：E2S451S

品牌：愛(ài)普生 epson

類(lèi)型：水平四軸

負(fù)載：5kg

半徑：450mm

Z軸：170mm

控制器：RC420/RC520

出廠年份：2005-2007年左右

產(chǎn)地：日本

適合工作：電線(xiàn)電纜組裝、裝配等工作

電線(xiàn)電纜組裝成功方案：

電線(xiàn)電纜組裝面臨問(wèn)題：

手工組裝光釬非常困難，因?yàn)楣饫w不見(jiàn)非常精小，要求亞微米級(jí)的組裝精度，微笑的抖動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致光纖點(diǎn)啦不能對(duì)準(zhǔn)連接器，從而降低整個(gè)光纖產(chǎn)品的成品率。手工組裝方式下的一次成品率在5%-10%。這意味著將耗費(fèi)這大量的時(shí)間進(jìn)行返工，而且需要舍棄連接十倍的一部分光纖和連接頭，對(duì)一個(gè)中等規(guī)模的企業(yè)來(lái)說(shuō)，將面臨著將近上萬(wàn)元的損失。

解決方案：

東莞安域機(jī)器人有限公司為光纖組裝設(shè)計(jì)了一套組裝型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，操作員將切好的電纜裝入貨盤(pán)，第二站身背自動(dòng)將光纖尾部保護(hù)層剝開(kāi)，清理，并切除尾部，第三站設(shè)備完成將光纖追卻的對(duì)準(zhǔn)連接器的金屬箍?jī)?nèi)，然后膠合入位。該方案是采用本公司epson E2S451S scarab類(lèi)型的四軸關(guān)節(jié)水平機(jī)械手來(lái)完成，第四站和后一站就是講組裝好的光纖送到紅外加熱爐中進(jìn)行后的成型。

效果：

1、提高了一次的成品率，且減少了返工和廢品的數(shù)量。

2、使用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減少系統(tǒng)的整體成本。

3、工作人員可以專(zhuān)心在不需要高精度的作業(yè)環(huán)節(jié)，提高了效率。

4、組件式的設(shè)計(jì)概念意味著當(dāng)訂單急增時(shí)，可迅速增加工作單元。