高速公路護(hù)欄是半鋼性護(hù)欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護(hù)欄板相互拼接并由主柱支撐的連續(xù)結(jié)構(gòu)。車輛對其碰撞時，由于波形鋼護(hù)欄板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毀，同時又可對車輛和司乘人員起到很好的保護(hù)作用。

按表面處理分為熱鍍鋅波形護(hù)欄和鍍鋅噴塑兩種。

按設(shè)置地點(diǎn)可以分為路側(cè)護(hù)欄和中央分隔帶護(hù)欄。

按防撞等級可分為A級和S級。S級護(hù)欄屬于加強(qiáng)型，適用于路側(cè)特別危險(xiǎn)的路段使用，A級用于專用公路。常用路側(cè)波形梁護(hù)欄按防撞等級可分為B、A、SB、SA、SS五級。