有了發(fā)動機制動系統(tǒng)，柴油車能夠更快地控制車速，實現快速下坡，減少制動片的磨損，同時，在平地上縮短制動距離及時間。在不使用車輛制動裝置的情況下，能夠控制整車以給定的坡度等速下行。

發(fā)動機制動的方式有排氣制動、泄氣制動和壓縮釋放制動等，CA6DM2柴油機制采用的是壓縮釋放制動方式。

當沒有進行制動時，制動電磁閥斷電關閉，有些部分無法充進機油，當發(fā)動機運行到制動凸臺位置時（即活塞接近上死點時），排氣門頂塊只需克服柱塞內彈簧力上行，此時凸輪軸上的制動凸臺不起作用，不會推動排氣門動作，發(fā)動機正常工作。

排氣搖臂總成的結構：當需要制動時，打開發(fā)動機制動開關，踩下制動踏板，ECU控制燃油系統(tǒng)停止供油。此時，制動電磁閥通電打開，機油從搖臂軸內副油道，罩過搖臂襯套上進油道、搖臂副油道，進入制動器制動柱塞腔；當制動腔內機油達到一定壓力時，控制柱塞上行，單向閥關閉，這樣在制動腔充滿機油。由于機油是不可壓縮的，當發(fā)動機運行到制動凸臺位置時（即活塞接近上止點時），凸輪軸上的制動凸臺頂起排氣門搖臂滾輪，制動排氣門頂塊在制動柱塞-排氣門搖臂的作用力下頂開排氣門，排出部分高壓氣體，活塞下行時，排氣門關閉，發(fā)動機在整車傳動系統(tǒng)的帶動下做負功（相當于活塞頂部抽真空），從而實現發(fā)動機的壓縮、釋放制動。發(fā)動機轉速越高，制動功率值越大