減速機(jī)選型

衡量減速機(jī)好不好的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：減速比，額定輸出扭矩，平均壽命，回程間隙，噪音，滿載效率，橫向徑向受力，工作溫度。

選型步驟：

（1）計(jì)算減速比

減速比i=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/實(shí)際需求轉(zhuǎn)速，選取接近的整數(shù)減速比。

（2）計(jì)算減速機(jī)扭矩

減速機(jī)扭矩=9550*電機(jī)功率/需要轉(zhuǎn)速*使用系數(shù)（1.2）

此處注意：不但要計(jì)算負(fù)載的力矩，還要計(jì)算負(fù)載加速時(shí)的加速力矩，確保加速力矩在額定范圍內(nèi)。

（3）校核

熱平衡校核

軸載荷校核

此計(jì)算選型步驟在不同的品牌上各有不同，就只列一個(gè)大概，細(xì)致的計(jì)算請按照選用的品牌計(jì)算方法計(jì)算。