AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。

種類：多關節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度500mm，旋轉范圍±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉范圍±360°）

速度（X軸 250°/S ）（Y軸 600°/S ）（X.Y軸合成 6.6m/s ）（Z軸合成1.1m/s ）（R軸合成 1500°/s ）

重復定位（X.Y軸±0.015mm）（Z 軸±0.01mm）（R 軸±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.02