機械手抓取工件
機床方面使用了馬扎克專為汽車零部件批量生產(chǎn)設(shè)計研發(fā)的高速臥式加工中心FF-5000。該機床系列結(jié)構(gòu)緊湊,具有高速進(jìn)給速度和高加速度,從而減少輔助時間,同時設(shè)備具備A軸、B軸、AB軸選項選擇,即同規(guī)格設(shè)備3種機型拓展。生產(chǎn)線采用A軸、B軸設(shè)備組合,減少零件轉(zhuǎn)換姿態(tài),減輕機器人或機械手零件姿態(tài)進(jìn)行的設(shè)計結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān),可靈活調(diào)整生產(chǎn)線的機械布局,簡化兼容性設(shè)計,優(yōu)化自動化機器人或機械手執(zhí)行結(jié)構(gòu)。