（一）早期主要的測量、度量器具稱重器和計時器人類早的度量器具是稱重器和計時器，反映了人類早期的認識和生活需求?，F(xiàn)已發(fā)現(xiàn)公元前2500年使用天平的證據(jù)，而在普通貿(mào)易中使用天平的早跡象是在公元前1350年。天平桿為木制，砝碼則是用青銅做成的各類鳥獸形狀。原始的計時器主要有影鐘、水鐘和水運天文臺3種。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀，用以表示時間的可靠的方法是日晷或影鐘。

（二）中世紀的儀器

至1500年，世界上已有了精密儀器。這時的天文儀器已經(jīng)比較，主要有赤道經(jīng)緯儀、子午渾儀、視差儀，以及希臘的角度儀、水準儀及星盤等；計時儀器有便攜式日昝和水鐘；計算和證明儀器有天球儀、日歷、小時計算器等。這些儀器的制造工藝和使用材料等在當時都有相當高的水平和測量精度。780年，穆斯林造幣廠的工人把天平放在密閉容器中，以兩次的稱量結(jié)果相比較，天平經(jīng)過無數(shù)次擺動達到平衡后讀取數(shù)據(jù)，能稱出1 /3毫克。這是分析天平的始祖。