直流電動機具有調速性能好、調速范圍大的特點，因此很早就應用于電梯上，采用發(fā)電機一電動機組形式驅動。它控制的電梯速度達4m/s，但是，機組結構體積大、耗電大、維護工作量較大、造價高，因此常用于對速度，舒適感要求較高的建筑物中。

電梯控制柜可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應用，但用于電梯上卻要解決舒適感，尤其是低速段問題，因此應用較晚，它幾乎與微機同時應用。比起電動機一發(fā)電機組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點，如機房占地節(jié)省35%、重量減輕40%、節(jié)能25%-35%。世界上速度的10m/s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調速比達1：1200。

變頻變壓(VVVF)系統(tǒng)控制的電梯，它采用交流電動機驅動，卻可以達到直流電動機的水平，速度已達6m/s。它的體積小、重量輕、效率高、節(jié)省能源等，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點，已成為通用的電梯拖動系統(tǒng)。電梯是垂直運動的運輸工具，尤需旋轉機構來拖動。更新的電梯拖動系統(tǒng)將是直線電機拖動系統(tǒng)。

1. 液壓驅動式

以電機驅動，將高壓油灌入油缸，驅動活動塞以驅動橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 電機減速齒輪驅動式

以交、直流電機經減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅動橋廂，多用于中低速梯。

3. 電機直接驅動式

又稱 Gearless 型，以較大型多極電機直接帶動牽引機，使用于高速梯，電控系統(tǒng)較為復雜。

4. 線性電機驅動式

以感應式或同步式線性電機驅動，電機置于升降道壁，動部置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅動橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發(fā)試用階段。

5. 無機房驅動式

將牽引電機直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環(huán)繞鋼索以驅動橋廂，使用于小型橋廂，用于個人電梯，可省去傳統(tǒng)型的機房。