儀器儀表發(fā)展已有悠久的歷史。公元前1450年，古埃及就有綠石板影鐘。至公元14世紀，用以表示時間的可靠的方法是日晷或影鐘。公元前600年至公元前525年，也有用棕櫚葉和鉛垂線記錄夜間時間和特定天體的儀器。當天體通過子午線時，從棕櫚葉的開口中觀察到天體穿過鉛垂線的過程。在中國江蘇儀征出土了東漢中期的小型折疊銅質(zhì)民間測影儀器。
公元1400年前，埃及記錄較短時間的儀器叫水鐘，水鐘內(nèi)有刻度，下有小孔，整個水鐘用雪花石膏做成瓶狀。在古希臘 古羅馬有當時世界上的機械計時儀——水儀。通過水的傳遞計量時間，記錄的是不斷流動的概念而不是連續(xù)相等的時間，非常不。中國北宋時期的蘇頌和韓公謙于1088年制作了天文計時器——天文儀象臺。它采用民間的水車、筒車、桔槔、凸輪和天平秤桿等，是集觀測、演示和報時為一身。
