起重臂結(jié)構(gòu)型式為小車變幅程度臂架，再往下分又有單吊點、雙吊點和起重臂與均衡臂連成一體的錘頭式小車變幅程度臂架。單吊點是靜定構(gòu)造，雙吊點是超靜定構(gòu)造。錘頭式小車變幅程度臂架，裝設(shè)于塔身頂部，狀若錘頭，塔身如錘柄，不設(shè)塔尖，故又叫平頭式。平頭式的使構(gòu)造方式更簡單，更有利于受力，減輕自重，簡化結(jié)構(gòu)等優(yōu)點。小車變幅臂架大都采用正三角形的截面。

塔身構(gòu)造也稱塔架，是塔機構(gòu)造的主體。現(xiàn)今塔機均采用方形斷面，斷面尺寸應(yīng)用較廣的有：1.2m×1.2m、1.4m×1.4m、1.6m×1.6m、2.0m×2.0m;塔身規(guī)范節(jié)常用尺寸是2.5m和3m.塔身規(guī)范節(jié)采用的聯(lián)接方式，應(yīng)用廣的是蓋板螺栓聯(lián)接和套柱螺栓聯(lián)接，其次是承插銷軸聯(lián)接和插板銷軸聯(lián)接。規(guī)范節(jié)有整體式塔身規(guī)范節(jié)和拼裝式塔身規(guī)范節(jié)，后者加工精度高，制造難，但是堆放占地小，運費少。塔身節(jié)內(nèi)必需設(shè)置爬梯，以便司機及機工上下。爬梯寬度不宜小于500mm,梯步間距不大于300mm,每500mm設(shè)一護圈。當(dāng)爬梯高度超越10m時，梯子應(yīng)分段轉(zhuǎn)接，在轉(zhuǎn)接處加設(shè)一道休息平臺。

塔尖的功用是接受臂架拉繩及均衡臂拉繩傳來的上部荷載，并經(jīng)過回轉(zhuǎn)塔架、轉(zhuǎn)臺、承座等的構(gòu)造部件式直接經(jīng)過轉(zhuǎn)臺傳送給塔身構(gòu)造。自升塔頂有截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。