第三代挖掘機:電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng),也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后,而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右,當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標(biāo)志。
行走裝置
行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機的重量,并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Γ瑢崿F(xiàn)整機的行走。
車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu),其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁(即左履帶架)、主車架(即中間架)、右縱梁(即右履帶架)三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.
中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件,它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后,行走馬達還能正常配油,現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通 。
常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。
按照規(guī)模大小的不同,挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機
按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。
按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機,礦用挖掘機,船用挖掘機,特種挖掘機等不同的類別
常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括,動力裝置,工作裝置,回轉(zhuǎn)機構(gòu),操縱機構(gòu),傳動機構(gòu),行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。
傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。
拉鏟挖掘機
拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是:“向后向下,自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時,利用慣性力將鏟斗甩出去,挖得比較遠(yuǎn),挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。