初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近。

行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統(tǒng), 主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通 。

動力傳輸路線表

1.行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走

2回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)

3動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動

4斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動

5鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動

常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別