平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上(圖1)。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個桿，須形成一個新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn)，就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點(diǎn)是在節(jié)點(diǎn)相交會的桿件較少，施工制造方便。

房屋建筑用的桁架，一般僅進(jìn)行靜力計(jì)算；對于風(fēng)力、地震力、運(yùn)行的車輛和運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械等動荷載，則化為乘以動力系數(shù)的等效靜荷載進(jìn)行計(jì)算；特殊重大的承受動荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機(jī)機(jī)翼等，則需按動荷載進(jìn)行動力分析（見荷載）。

根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。

桁架的整體剛度以控制桁架的豎向撓度不超過容許撓度來保證；平面桁架的平面外剛度較差，必須依靠支撐體系保證。支撐系統(tǒng)有上弦支撐、下弦支撐、垂直支撐和桁架共同組成空間穩(wěn)定體系。