機(jī)器人配備激光避障雷達(dá)，在巡檢過程中遇到障礙物阻擋會(huì)及時(shí)減速或者緊急停車，并且發(fā)出聲光警報(bào)，提醒運(yùn)維人員及時(shí)處理，確保財(cái)產(chǎn)和人身。當(dāng)障礙物清除時(shí)刻繼續(xù)運(yùn)行工作。

軌道由進(jìn)口鋁合金材料一次拉模成型；由軌道，軌道內(nèi)置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成，控制箱接口，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道連接附件，套裝安裝附件組成；是實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)運(yùn)行軌跡的載體，可以實(shí)現(xiàn)軌道機(jī)直線運(yùn)行、轉(zhuǎn)彎變道、供電、通訊傳輸?shù)裙δ?；控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要?shí)現(xiàn)無線及有線信號(hào)傳輸、供電接入等功能，是后臺(tái)系統(tǒng)控制本系統(tǒng)的橋接設(shè)備，實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)接入第三方系統(tǒng)的電氣連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能；控制箱內(nèi)的電源模塊是作為整臺(tái)設(shè)備及掛載設(shè)備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；