早的時(shí)候只有紅、綠兩種顏色,后來經(jīng)過改良后,增加了一盞黃色的燈,紅燈表示停止,黃燈表示準(zhǔn)備,綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色,用這三種顏色作為交通訊號(hào)也和人們的視覺結(jié)構(gòu)和心理反應(yīng)有關(guān)。
1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈,用以指揮馬車通行。這是世界上早的交通信號(hào)燈。1868年,英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場上,安裝了世界上早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。就在它運(yùn)作的第23天,煤氣燈突然爆炸,一位正在執(zhí)勤警察當(dāng)場喪命,遂被取消。
自適應(yīng)控制
把交通系統(tǒng)作為一個(gè)不確定系統(tǒng),能夠連續(xù)測量其狀態(tài),如車流量、停車次數(shù)、延誤時(shí)間、排隊(duì)長度等,逐漸了解和掌握對(duì)象,把他們與希望的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行比較,并利用差值以改變系統(tǒng)的可調(diào)參數(shù)或產(chǎn)生一個(gè)控制,從而保證不論環(huán)境如何變化,均可使控制效果達(dá)到或次優(yōu)控制的一種控制方式。
信號(hào)燈除應(yīng)滿足交通燈的一般要求外,還應(yīng)滿足下列要求:①發(fā)光面具有一定的直徑,分為200mm與300mm兩種,表面亮度應(yīng)盡可能均勻。②顏色有紅、黃、綠3種光色,有時(shí)也用白色。③用帽沿等措施以減少陽光斜射在燈具出光面上時(shí)產(chǎn)生的假顯示現(xiàn)象。