榻榻米為日語音譯，日本名為疊敷。上古時期其生活方式稱之為席居制、筵席制。榻榻米起源于中國，但起源時間無可考證。

跡象表明 ，堯舜之后皆是以席居（榻榻米）為主要生活方式。 兩漢時期是席居（榻榻米）發(fā)展的。漢至唐400年間，凳子及高腳床盛行，席居逐漸在中國衰落。具體傳入日韓等地的時期已不可考。隨時代變遷，席居也由筵（竹制）上鋪席變化成日本現(xiàn)今的榻榻米，由日本傳承發(fā)展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多為藺草編織而成，一年四季都鋪在地上供人坐或臥的一種家具。一般家庭的榻榻米大部分被設(shè)計在房間陽臺、書房或者大廳的地面。

在日本，不論走到哪里，每塊榻榻米的面積都相等?！伴介矫住比瘴臐h字是“畳”，也有譯作“草墊子”或“草席”的，但都不確切。它比草墊子光亮，平展，比草席堅厚，硬實。傳統(tǒng)的日本房間沒有床，也不使用桌椅板凳之類，晚上在上面睡覺，白天把被褥收起，另外可在上面吃飯和進(jìn)行各種活動。比如有客人拜訪，可直接坐在上面喝茶、交談。所以，一進(jìn)日本人的家，一定要脫鞋，不脫鞋就如穿鞋踏在我們中國人的床上一樣，是十分不禮貌的行為。

榻榻米席面的材質(zhì)分為藺草面和紙席面，相對來說草面的透氣性好一點，適用于臥室和不經(jīng)常使用的房間。而紙面的結(jié)實程度要好些并且具有防水的功能、適用于有小孩或者桑拿、茶館以及使用頻率較高的房間?？钍郊扔袀鹘y(tǒng)的素面，也有很多具有現(xiàn)代氣息的各式圖案。編織手法有平紋、斜紋、方格、提花等。

進(jìn)入現(xiàn)代后，隨著生產(chǎn)技術(shù)的提高和人們審美心理的改變，日本還出現(xiàn)了繡花榻榻米，即利用先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，在榻榻米表面繡上各種花紋、圖案，以滿足使用者的不同審美和裝飾需求。并且現(xiàn)代日本人隨著西洋生活方式的進(jìn)入，席地起居的生活方式也開始有所改變，在有的日本家庭中，人們不再直接睡在榻榻米上，而是在榻榻米上放床，人睡在床上，這時的榻榻米幾乎成了一種地面鋪貼材料，相當(dāng)于地毯。