在剛性聯(lián)接自動(dòng)生產(chǎn)線中,工序之間沒有儲(chǔ)料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性.當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí),會(huì)引起全線停工.因此,對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)生產(chǎn)線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高.

在柔性聯(lián)接自動(dòng)生產(chǎn)線中,各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置,各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致,某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí),可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用,因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作.綜合自動(dòng)生產(chǎn)線、裝配自動(dòng)生產(chǎn)線和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線常采用柔性聯(lián)接。

流水線是在一定的線路上連續(xù)輸送貨物搬運(yùn)機(jī)械，又稱輸送線或者輸送線。按照輸送系列產(chǎn)品大體可以分為：皮帶線、板鏈線、倍數(shù)鏈線、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。流水線輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。

流水線安裝的位置涉及到各條流水線間的相互關(guān)系，要根據(jù)加工部件裝配所要求的順序 排列，整體布置要認(rèn)真考慮物料流向問題，從而縮短路線，減少運(yùn)輸工作量。

在流水線的安裝過程中，要注意合理地、科學(xué)地進(jìn)行流水生產(chǎn)過程空間組織，以及考慮安裝工作地，達(dá)到便利員工工作，為企業(yè)創(chuàng)造更多效益的目的。

流水線的分類：

1、按處理級(jí)別分：

功能部件級(jí)：在實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的運(yùn)算時(shí)采用

指令級(jí)：將一條指令執(zhí)行過程分為多個(gè)階段

處理器間級(jí)：每個(gè)處理器完成其專門的任務(wù)。

2、按完成的功能分類：

單功能流水線：只完成一種如乘法或浮點(diǎn)運(yùn)算等，多用于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），各處理器可并行完成各自的功能，加快整機(jī)處理速度。

多功能流水線：在不同情況下可完成不同功能流水線技術(shù)

3、按連接的方式分類：

靜態(tài)流水線：同一時(shí)間內(nèi)，多功能結(jié)構(gòu)只能按一種功能的連接方式工作。

動(dòng)態(tài)流水線：同一時(shí)間內(nèi)，可以有多種功能的連接方式同時(shí)工作。

4、按處理的數(shù)據(jù)類型分類：

標(biāo)量流水線：一般數(shù)據(jù)

向量流水線：矢量數(shù)據(jù)。X+Y=Z每一個(gè)代表一維數(shù)據(jù)。

5、流水線制造結(jié)構(gòu)上分類：

線性流水線：指各功能模塊順序串行連接，無反饋回路，如前面介紹的。

非線性流水線：帶有反饋回路的流水線。