大多數(shù)打擊樂器有一個確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來說打擊樂器的分類是看一個樂器是否有一個確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒有確定的音高。但也有些打擊樂器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒有確定音高的種，西方的鑼一般沒有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見。

民族打擊樂器：云鑼

云鑼，出現(xiàn)于唐代，元代開始大為流行，是漢、藏、蒙古、滿、納西、白、彝等族使用的敲擊體鳴樂器。古名云轍，又名云璈，民間又稱九音鑼。藏族稱丁冬、丁當(dāng)。是鑼類樂器中能奏出曲調(diào)的樂器。常用于民間音樂、地方戲曲和寺廟音樂中。流行于內(nèi)蒙古、云南、西藏和漢族廣大地區(qū)。

打擊樂器被分為兩大類，一類為有音高樂器，主要包括：定音 鼓、顫音琴、木琴、馬林巴、鐘琴、排鐘、大鑼、晃鈴、鋼鼓、鋼片琴等；另一類為無音高 樂器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、鈴鼓、非洲鼓、刮響器、三角鐵、鈸、小 鑼、牛鈴、木魚、響板、砂槌、砂球等。 在現(xiàn)代打擊樂中，由于爵士鼓套鼓的多件樂器，發(fā)出的是不同的聲音，通過演奏員協(xié)調(diào) 組合，能夠演奏出不同風(fēng)格、不同情調(diào)、豐富多彩的音樂。

打擊樂器的分類

我國民族打擊樂器具有鮮明的民族風(fēng)格、品種繁多，演奏技巧相當(dāng)豐富。

＊分類之一：

根據(jù)其發(fā)音不同可分為：

1、響銅，如：大、小鑼、芒（加金旁）鑼、云鑼、大、小鈸，碰鈴等；

2、響木，如：板、梆子、木魚等；

3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象腳鼓等。

＊分類之二：

民族打擊樂可分為有固定音高和無固定音高的兩種。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云鑼等。無固定音高的如：大、小鼓，大、小鑼，大、小鈸，板、梆、鈴等