折疊機(jī)可以分為三類：

床單折疊機(jī)：通常與熨平機(jī)連接對熨平后的床單（或方形臺布）進(jìn)行自動(dòng)折疊的機(jī)器。

按其折疊次數(shù)的多少，可以分為如下四種：a. 兩折機(jī)：只能進(jìn)行縱向二次折疊的機(jī)器；b. 四折機(jī)：可進(jìn)行縱向二次和橫向二次折疊的機(jī)器；c. 五折機(jī)：可進(jìn)行縱向二次和橫向三次折疊的機(jī)器。d. 多折機(jī)：可進(jìn)行縱向三折和橫向三折或以上的機(jī)器。

按其每次可以同時(shí)進(jìn)行折疊的物件數(shù)量，可以分為單通道機(jī)和多通道機(jī)。前者每次只能折疊一件床單或臺布，后者除了具有單通道功能外，還可以同時(shí)進(jìn)行2~4件小物件（如小桌布，枕套等）的折疊。通常稱二通道機(jī)或四通道機(jī)。

按其可折疊床單的寬度， 可分為：2800mm、3000mm 和3300mm 等多種。

按其可折疊床單的長度，可分為：≤4×800mm和≤4×1100mm。這主要取決于折疊機(jī)的橫向可折疊的寬度。國內(nèi)外常用的折疊機(jī)其橫向可折疊寬度一般有兩種，即≤800mm 和≤1100mm 兩種。（對于多折機(jī)不在此列）。

燙平機(jī)發(fā)明于18世紀(jì)，到了19世紀(jì)末期，蒸汽引擎被引入到了洗滌機(jī)械的設(shè)計(jì)中，于是用于工業(yè)的蒸汽燙平機(jī)出現(xiàn)了。20世紀(jì)40年代，電力燙平機(jī)被發(fā)明。此時(shí)，電力的應(yīng)用、設(shè)計(jì)的改進(jìn)使得燙平機(jī)的效率有了很大的提高，從而，在工業(yè)應(yīng)用上，燙平機(jī)徹底取代了熨斗和熨板而成為主流的熨燙工具。

燙平機(jī)由電機(jī)通過皮帶變速帶動(dòng)內(nèi)膽轉(zhuǎn)動(dòng)、且在時(shí)序控制器作用下正反旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)水和衣物作不同步運(yùn)動(dòng)，使水和衣物、織物與織物、織物與內(nèi)筒壁等相互摩擦、揉搓，達(dá)到洗凈的目的。采用一臺三相異步電動(dòng)機(jī)或一臺調(diào)速電機(jī)（洗染機(jī)）作運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力，當(dāng)接通電源時(shí)，電源指示燈亮，三位開關(guān)控制點(diǎn)動(dòng)、停止、自動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)位置時(shí)點(diǎn)動(dòng)指示燈亮，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)對門；自動(dòng)位置時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈亮，根據(jù)洗滌工藝要求選擇洗滌時(shí)間，機(jī)器將在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)正反自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌。機(jī)器內(nèi)置過熱、過載裝置、定時(shí)裝置、正反轉(zhuǎn)控制裝置。外筒門設(shè)有裝置，若運(yùn)行中門被打開，機(jī)器立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，確保機(jī)器、操作人員的。

洗衣機(jī)是利用電能產(chǎn)生機(jī)械作用來洗滌衣物的清潔電器，按其額定洗滌容量分為家用和集體用兩類。

中國規(guī)定洗滌容量在6千克以下的屬于家用洗衣機(jī)：家用洗衣機(jī)主要由箱體、洗滌脫水桶（有的洗滌和脫水桶分開）、傳動(dòng)和控制系統(tǒng)等組成，有的還裝有加熱裝置。洗衣機(jī)一般專指使用水作為主要的清洗液體，有別于使用特制清潔溶液，及通常由專人負(fù)責(zé)的干洗。