公路貨物運(yùn)輸具有機(jī)動靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點，分類也是多種多樣，一般有以下幾種分類方法：
①按托運(yùn)質(zhì)量、包裝方式分為整批運(yùn)輸、零擔(dān)運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸。
②按托運(yùn)貨物是否保險（或保價）分為保險（或保價）運(yùn)輸、不保險（或不保價）運(yùn)輸。
③按貨物的運(yùn)輸和保管條件分為普通貨物運(yùn)輸、特種貨物運(yùn)輸和輕泡貨物運(yùn)輸。普通貨物運(yùn)輸分為一等貨物運(yùn)輸（堆積貨物，價值較低，如煤、沙、石及某些非金屬礦石等）、二等貨物運(yùn)輸（一般的工業(yè)產(chǎn)品、農(nóng)業(yè)產(chǎn)品和加工過的礦產(chǎn)品）、三等貨物運(yùn)輸（各種價值較高的工業(yè)制品和普通鮮活物品）。特種貨物運(yùn)輸分為大件貨物、危險貨物、貴重貨物、鮮活易腐貨物四類運(yùn)輸。
④按車輛所有權(quán)分為自有車輛運(yùn)輸、運(yùn)輸企業(yè)車輛運(yùn)輸和個體貨運(yùn)車輛運(yùn)輸；
⑤其他類型運(yùn)輸有：包車運(yùn)輸、快速運(yùn)輸、合同運(yùn)輸。
公路運(yùn)輸主要特點： 適應(yīng)性強(qiáng) 由于公路運(yùn)輸網(wǎng)一般比鐵路、水路網(wǎng)的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運(yùn)輸車輛可以“無處不到、無時不有”。公路運(yùn)輸在時間方面的機(jī)動性也比較大，車輛可隨時調(diào)度、裝運(yùn)，各環(huán)節(jié)之間的銜接時間較短。尤其是公路運(yùn)輸對客、貨運(yùn)量的多少具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以單個車輛獨(dú)立運(yùn)輸，也可以由若干車輛組成車隊同時運(yùn)輸，這一點對搶險、救災(zāi)工作和軍事運(yùn)輸具有特別重要的意義。 直達(dá)運(yùn)輸 由于汽車體積較小，中途一般也不需要換裝，除了可沿分布較廣的公路網(wǎng)運(yùn)行外，還可離開路網(wǎng)深入到工廠企業(yè)、農(nóng)村田間、城市居民住宅等地，即可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運(yùn)送到目的地門口，實現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸。這是其它運(yùn)輸方式無法與公路運(yùn)輸比擬的特點之一。 運(yùn)送速度較快 在中、短途運(yùn)輸中，由于公路運(yùn)輸可以實現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸，中途不需要倒運(yùn)、轉(zhuǎn)乘就可以直接將客貨運(yùn)達(dá)目的地，因此，與其它運(yùn)輸方式相比，其客、貨在途時間較短，運(yùn)送速度較快。 資金周轉(zhuǎn)快 公路運(yùn)輸與鐵、水、航運(yùn)輸方式相比，所需固定設(shè)施簡單，車輛購置費(fèi)用一般也比較低，因此，投資興辦容易，投資回收期短。據(jù)有關(guān)資料表明，在正常經(jīng)營情況下，公路運(yùn)輸?shù)耐顿Y每年可周轉(zhuǎn)1～3次，而鐵路運(yùn)輸則需要3～4年才能周轉(zhuǎn)一次。 技術(shù)易掌握。
公路運(yùn)輸方式： 集裝箱汽車運(yùn)輸 指采用集裝箱為容器，使用汽車運(yùn)輸?shù)摹?笨重物件運(yùn)輸 指因貨物的體積、重量的要求，需要大型或?qū)Ｓ闷囘\(yùn)輸?shù)摹?快件貨物運(yùn)輸 指在規(guī)定的距離和時間內(nèi)將貨物運(yùn)達(dá)目的地的;應(yīng)托運(yùn)人的要求，采取即托即運(yùn)的，為特快件貨物運(yùn)輸。 出租汽車貨運(yùn) 采用裝有出租營業(yè)標(biāo)志的小型貨運(yùn)汽車，供貨主臨時雇用，并按時間、里程和規(guī)定費(fèi)率收取運(yùn)輸費(fèi)用的。 搬家貨物運(yùn)輸 為個人或單位搬遷提供運(yùn)輸和搬運(yùn)裝卸服務(wù)，并按規(guī)定收取費(fèi)用的。 危險貨物運(yùn)輸 指承運(yùn)《危險貨物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列入《危險貨物品名表》但具有危險貨物性質(zhì)的新產(chǎn)品。
零擔(dān)貨物運(yùn)輸優(yōu)點： 1 2方便 3迅速及時 (整車零擔(dān))貨物運(yùn)輸 (整車零擔(dān))貨物運(yùn)輸 4經(jīng)濟(jì) 5車輛運(yùn)用效率高 組織形式 零擔(dān)貨運(yùn)班車；又分為：普通零擔(dān)貨運(yùn)班車和快件零擔(dān)貨運(yùn)班車。 不定期零擔(dān)貨運(yùn)車。有時也稱為加班車。