與其他傳統(tǒng)的焊接技術(shù)相比，激光焊接具有如下的優(yōu)點(diǎn)：
1、激光焊接屬非接觸式焊接，作業(yè)過程不需加壓，焊接速度快、功效高、深度大、殘余應(yīng)力和變形小，能在室溫或特殊條件下(如封閉的空間)進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備裝置簡單，不產(chǎn)生X射線。
2、可焊接如高熔點(diǎn)金屬的難熔材料，甚至可用于如陶瓷、有機(jī)玻璃等非金屬材料的焊接，對異形材料施焊，效果良好，且具有很大的靈活性，可對于焊接難以接近的部位施行非接觸遠(yuǎn)距離焊接。
3、激光束經(jīng)聚焦可獲得很小的光斑，由于不受磁場影響且能定位，因此，可進(jìn)行微型焊接，適用于大批量自動(dòng)化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。
4、激光束易實(shí)現(xiàn)光束按時(shí)間與空間分光，可以切換裝置將激光束傳送舉多個(gè)工作站，因此，能進(jìn)行多光束同時(shí)加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件。
5、激光焊接因?qū)贌o接觸加工，沒有工具損耗和工具調(diào)換等問題，同時(shí)，其不需使用電極，因此沒有電極污染或受損的顧慮，且易于以自動(dòng)化進(jìn)行高速焊接。亦可以數(shù)位或電腦控制。
設(shè)備優(yōu)勢
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大，變形小的特點(diǎn)，可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體，能夠達(dá)到與機(jī)械方式加工得到的部件同樣的功能，但生產(chǎn)成本卻因此大大的降低。
專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡單
配置進(jìn)口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏，準(zhǔn)確，與機(jī)械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點(diǎn)位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定
目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對。
激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強(qiáng)度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。對于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來越多，而整個(gè)加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個(gè)趨勢，合適滿足這個(gè)需求的設(shè)備就是六軸機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)。
激光焊接
激光的物理原理在20世紀(jì)初的時(shí)候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而，臺激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。
四年之后，世界上臺nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來，直到今天，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在近幾年，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全世界個(gè)用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。
今天，激光焊接在各個(gè)工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。
由于其獨(dú)特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨(dú)特的工藝。
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)
正信的機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個(gè)6軸機(jī)器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機(jī)。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng)。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。
同時(shí)，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實(shí)際位置，從而對工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時(shí)，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng)，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率，該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進(jìn)行的時(shí)候，工件的裝夾可以在外部工作臺進(jìn)行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動(dòng)生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時(shí)間。這個(gè)離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動(dòng)識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。
激光防護(hù)艙配置子自動(dòng)的滑動(dòng)前門，可以方便的用于工件裝卸。同時(shí)，該防護(hù)艙配備有包括激光防護(hù)玻璃在內(nèi)的各種防護(hù)措施，滿足ce標(biāo)準(zhǔn)，激光防護(hù)等級達(dá)到一級。
全自動(dòng)激光焊接的優(yōu)勢
現(xiàn)代金屬加工對焊接強(qiáng)度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高。而傳統(tǒng)的焊接手段，由于極大的熱量輸入，不可避免的會(huì)帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補(bǔ)工件變形這個(gè)問題，需要大量的后續(xù)加工手段，從而導(dǎo)致費(fèi)用的上升。而采用全自動(dòng)的激光焊接方法，具有小的熱輸入量，因此帶來的極小的熱影響區(qū)，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時(shí)，降低了后續(xù)工作量的時(shí)間。另外，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性。
激光焊接的另外一個(gè)優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間，通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對于深溶焊，熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用
機(jī)器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。
得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求的部件，得