按主要用途或結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類

可分為起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、裝卸搬運(yùn)車輛、專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。其中，專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，如托盤專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、集裝箱專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、船舶專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械、分揀專用機(jī)械等。

按機(jī)具工作原理分類

(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。

(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。

(3)輸送機(jī)類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈?zhǔn)健覓焓降雀鞣N輸送機(jī)。

(4)作業(yè)車類 包括手車、手推車、搬運(yùn)車、無人搬運(yùn)車、臺車等各種作業(yè)車輛。

(5)管道輸送設(shè)備類液體、粉體的裝卸搬運(yùn)一體化的由泵、管道為主體的一類設(shè)備。

散裝貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械散裝貨物通常是指成堆搬運(yùn)不計(jì)件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物一般采用抓斗起重機(jī)、裝卸機(jī)、鏈斗式裝車機(jī)和輸送機(jī)等進(jìn)行機(jī)械裝車；機(jī)械卸車主要用鏈斗式卸車機(jī)、螺旋式卸車機(jī)和抓斗起重機(jī)等。散裝貨物搬運(yùn)主要用輸送機(jī)。

裝卸搬運(yùn)作業(yè)現(xiàn)場的平面布置是直接關(guān)系到裝卸、搬運(yùn)距離的關(guān)鍵因素，裝卸搬運(yùn)機(jī)械要與貨場長度、貨位面積等互相協(xié)調(diào)。要有足夠的場地集結(jié)貨場，并滿足裝卸搬運(yùn)機(jī)械工作面的要求，場內(nèi)的道路布置要為裝卸搬運(yùn)創(chuàng)造良好的條件，有利于加速貨位的周轉(zhuǎn)。使裝卸搬運(yùn)距離達(dá)到小平面布置是減少裝卸搬運(yùn)距離的理想的方法。