根據(jù)貨架高度不同，細(xì)分為高層立體倉(cāng)庫(kù)（15米以上）、中層立體倉(cāng)庫(kù)（5～15米）及低層立體倉(cāng)庫(kù)（5米以下）等。 由于高層立體倉(cāng)庫(kù)造價(jià)過(guò)高，對(duì)機(jī)械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對(duì)建造較少；底層立體倉(cāng)庫(kù)主要用于老庫(kù)改造，是提高老庫(kù)技術(shù)水平和庫(kù)容的可行之路；目前較多的是中層立體倉(cāng)庫(kù)。

2、按貨架構(gòu)造分類：分為單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù)、貫通式立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化柜式立體倉(cāng)庫(kù)、條型貨架立體倉(cāng)庫(kù)

3、按建筑物構(gòu)造分類：分為一體型立體倉(cāng)庫(kù)、分離型立體倉(cāng)庫(kù)

4、按立體倉(cāng)庫(kù)裝取貨物機(jī)械種類分類：分為貨架叉車立體庫(kù)、巷道堆垛機(jī)立體庫(kù)