豚鼠的體形在嚙齒類動物中偏大，體重在700～1200克（1.5～2.5磅）之間，體長在20～25厘米（8～10英寸）之間。身材短小但是強壯有力，頭較大，是身體的三分之一，眼睛大而圓，耳朵短小貼著頭部，毛發(fā)粗糙而且很容易脫落，沒有尾巴。豚鼠脊柱由36塊脊椎骨組成，其中頸椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、薦椎4枚、尾椎6枚。肋骨13對，其中6對真肋、3對假肋、4對浮肋。前腳平直而強健有力，一般都會有4個趾頭，每個趾頭上都有尖利的爪；后腳有3個有爪的腳趾，而且都比較長。豚鼠靠腳底走路，行走時腳跟著地。

豚鼠嗅覺、聽覺較發(fā)達，對各種刺激有的反應，如對音響、嗅味和氣溫突變等極敏感，故在空氣混濁和寒冷環(huán)境中易發(fā)生肺炎，并引起流產，受驚時也易流產。

豚鼠膽小機警，對刺激反應非常敏感，常發(fā)出吱吱叫聲。嗅覺和聽覺都很發(fā)達，對及某些有毒物質極為敏感。豚鼠嚼肌發(fā)達而胃壁非常薄，盲腸特別膨大，約占腹腔的三分之一容積，粗纖維需要量比家兔還多，但不像家兔那樣易患腹瀉病。

豚鼠繁殖率高，抗病力強，性成熟早，在出生1到3個月時，性周期短，一般為16天左右，屬于晚成性動物，即母鼠懷孕期較長，為63（59～72）天，每年可產6胎，胚胎在母體發(fā)育完全，出生后即已完全長成，全身被毛，眼張開，耳豎立，并已具有恒齒，產后1小時即能站立行走，數(shù)小時能吃軟飼料，2到3天后，即可在母鼠護理下一邊吸吮母乳，一邊吃青飼料或混合飼料，迅速發(fā)育生長。仔鼠35天性成熟，一對豚鼠一年可循環(huán)繁殖80對。它們的懷孕時間在嚙齒動物中算是比較長的，大概是50到75天。

豚鼠為全年、多發(fā)情性動物，并有產后性周期，在正常情況下全年都表現(xiàn)出生性周期的往返循環(huán)。在48小時之內或在哺乳期的某個時間內又可能受孕，稱產后性期或反常懷孕。

豚鼠的平均壽命在4到5年之間，據(jù)2006年吉尼斯大全記錄，長壽的豚鼠存活了14年10個月。