起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

輪胎吊是利用輪胎式底盤(pán)行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 輪胎吊是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤(pán)上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同。汽車(chē)吊也是輪胎吊的一種。

優(yōu)點(diǎn)是 車(chē)身短，作業(yè)移動(dòng)靈活，工作效率高。

有效起重量Gp

有效起重量為吊車(chē)能吊起的物料的凈質(zhì)量。

，吊車(chē)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指吊車(chē)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在吊車(chē)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

第二，對(duì)于臂架類(lèi)型吊車(chē)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是起重量。

第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤(pán)、平衡梁等）的吊車(chē)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

幅度 L

旋轉(zhuǎn)臂架式吊車(chē)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類(lèi)型的臂架吊車(chē)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當(dāng)臂架傾角小或小車(chē)位置與吊車(chē)回轉(zhuǎn)中心距離時(shí)的幅度為幅度；反之為小幅度。