騰陽立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

騰陽立柱機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飼料、化工、飲料、啤酒、塑料、耐火材料等產(chǎn)業(yè)，適應(yīng)于企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

騰陽立柱機(jī)器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下，即Z軸向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機(jī)器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗，成功案例有上千家公司，本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機(jī)，蒸汽回收機(jī)，全自動拆垛機(jī)器人，立柱式碼垛機(jī)，坐標(biāo)碼垛機(jī)，全自動碼桶機(jī)，全自動碼箱機(jī)，纏繞機(jī)，全自動拆垛機(jī)，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機(jī)器人碼垛機(jī)，全自動裝車機(jī)，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機(jī)、ABB碼垛機(jī)械手，拆垛機(jī)、包裝碼垛機(jī)線、裝箱碼垛機(jī)、自動化裝卸車、纏繞機(jī)、全自動拆垛機(jī)、噸袋拆垛機(jī)、蒸汽回收機(jī)等，山東騰陽智能裝備有限公司以其技術(shù)、可靠的品質(zhì)、完善的售后服務(wù)期待與您的合作

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