道路清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。

按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運、裝運、吊運、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

清障車的用途清障車是為保證道路暢通而設(shè)計的工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

隨著社會的發(fā)展高等級的路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。但是在清障車發(fā)展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發(fā)生，所以在注重經(jīng)濟(jì)利益的同時也要注意清障車的操作。駕駛清障車倒車前，應(yīng)該仔細(xì)觀察倒車路線，確認(rèn)具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側(cè)和后方的情況。

清障車按構(gòu)造形式一般分成托吊分離出來型、托吊聯(lián)身型、平板型、通用型四大系列產(chǎn)品。在其中托吊分離出來型包括重臂轉(zhuǎn)動和不轉(zhuǎn)動二種形式。2、大家常說的3噸、5噸、8噸、20噸這些規(guī)格型號的清障車，事實上就是指這種清障車選用的汽車底盤的承載力的級別。它與被牽引帶車子總品質(zhì)在工作能力上面有一定的關(guān)聯(lián)，但無必定的聯(lián)絡(luò)，噸數(shù)越大，清障車的工作工作能力也相對要大。