道路清障車按其使用特點(diǎn)可分為運(yùn)載類、起吊牽引類。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞的汽車的一端托起（或吊起）離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場(chǎng)。

按道路清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援（單臂式和雙臂式）式道路清障車。

豪沃藍(lán)牌道路清障車，C證即可駕駛。該車平板長(zhǎng)度4.2米，寬2.32米，平板可采用4個(gè)厚花紋板或一次性成型沖壓板，尾板選用翻轉(zhuǎn)板和新型抽拉式尾板，尾板長(zhǎng)度1.2米。3噸上裝，配液壓絞盤4噸，25米鋼絲繩，雙側(cè)聯(lián)動(dòng)操作， 配輔助輪小車一對(duì)，抱胎架一套，隨車工具一套，綁帶4套，鏈鉤，工作燈兩個(gè)，配黃色長(zhǎng)排LED警燈；可選裝進(jìn)口液壓件、拖叉、拖叉座。

藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車：藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車在輕卡貨車二類汽車底盤基本上開(kāi)展改裝，藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車基本是做3噸聯(lián)體上用，帶托臂和重臂，具備吊裝、拽拉和托起牽引帶等多種作用，藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車上可附加在改裝全自動(dòng)夾持設(shè)備，藍(lán)牌拖吊聯(lián)體清障車的援救十分的快速，合適高速路上對(duì)小貨車、客運(yùn)車迅速援救；此車上藍(lán)牌，C證可駕駛。

道路清障車是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用特種汽車車輛。當(dāng)今之下由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高速公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常會(huì)有發(fā)生。道路清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。隨著高等級(jí)路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。