絕大多數(shù)硬盤都是固定硬盤，被性地密封固定在硬盤驅(qū)動(dòng)器中。早期的硬盤存儲(chǔ)媒介是可替換的，不過(guò)今日典型的硬盤是固定的存儲(chǔ)媒介，被封在硬盤里 （除了一個(gè)過(guò)濾孔，用來(lái)平衡空氣壓力）。隨著發(fā)展，可移動(dòng)硬盤也出現(xiàn)了，而且越來(lái)越普及，種類也越來(lái)越多.大多數(shù)微機(jī)上安裝的硬盤，由于都采用溫切斯特（winchester)技術(shù)而被稱之為“溫切斯特硬盤”，或簡(jiǎn)稱“溫盤”。

家用的普通硬盤的轉(zhuǎn)速一般有5400rpm、7200rpm幾種，高轉(zhuǎn)速硬盤是臺(tái)式機(jī)用戶的；而對(duì)于筆記本用戶則是4200rpm、5400rpm為主，雖然已經(jīng)有公司發(fā)布了7200rpm的筆記本硬盤，但在市場(chǎng)中還較為少見(jiàn)；服務(wù)器用戶對(duì)硬盤性能要求，服務(wù)器中使用的SCSI硬盤轉(zhuǎn)速基本都采用10000rpm，甚至還有15000rpm的，性能要超出家用產(chǎn)品很多。

同時(shí)轉(zhuǎn)速的提高，而其它的維持不變，則意味著電機(jī)的功耗將增大，單位時(shí)間內(nèi)消耗的電就越多，電池的工作時(shí)間縮短，這樣筆記本的便攜性就受到影響。所以筆記本硬盤一般都采用相對(duì)較低轉(zhuǎn)速的4200rpm硬盤。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡(jiǎn)單，但是整個(gè)驅(qū)動(dòng)定位系統(tǒng)是開環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)靠脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，因此定位精度比較低、存取時(shí)間較長(zhǎng)；

音圈電機(jī)是線性電機(jī)，可直接驅(qū)動(dòng)磁頭作直線運(yùn)動(dòng)。整個(gè)馬鈴薯動(dòng)定位系統(tǒng)是一個(gè)帶有速度和位置反饋的閉環(huán)調(diào)節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)速度快，而且定位精度高。先進(jìn)的磁盤驅(qū)動(dòng)器普遍采用音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服盤定位。