滾珠絲桿副的結構傳統(tǒng)分為內循環(huán)結構(以圓形反向器和橢圓形反向器為代表)和外循環(huán)結構(以插管為代表)兩種。這兩種結構也是_常用的結構。這兩種結構性能沒有本質區(qū)別，只是內循環(huán)結構安裝連接尺寸小;外循環(huán)結滾珠絲桿升降機的安裝連接尺寸大，目前，滾珠絲桿副的結構已有10多種，但比較常用的主要有：內循環(huán)結構;外循環(huán)結構;端蓋結構;蓋板結構。

螺旋升降機功能特點：通過驅動蝸桿旋轉，實現絲杠的上下移動，達到推拉或者頂升的作用。

1，自鎖性能普通齒絲杠電動推桿和螺旋升降機，由于綜合傳動效率低，大部分有對動載自鎖功能，增加

設備運行的性;滾珠絲杠電動推桿和螺旋升降機不自鎖;

2，度定位綜合位置度可達0，1mm; 伺服電動缸位置度可至6um;

3，控制配置編碼器，通過變頻器或控制器控制，實現閉環(huán)定位;如度要求不高，可配備電位計實現在線控制。

4，同步性單減速電機通過機械聯結同時驅動多臺推桿，實現同步升降并對同步;

5，驅動系統(tǒng)：直流電機12/24V, 單項交流電機，三相交流電機，無需氣源/液壓源;

6，過載保護可配備離合器防過載;也可配備過載壓力傳感器防過載;

7，負載高推/拉力可至300噸;

8,其他維護簡單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作;

較重要特點是：自鎖性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分、按結構形式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯型四種。我廠除生產標準減速機外，還可滿足用戶需要承接非標設計制造。

直聯型減速機與Y系列專用電動機及Y系列派生專用電動機組裝在一起，如YA增安型電動機、YB防爆電動機、YCT調速電動機、YEJ制動電動等。

擺線針輪減速機的特點：

1.傳動比大：一減速時傳動比為1/9-1/87;二級減速時傳動比為1/99-1/5133;三級減速時傳動比為1/5841-1/658503;根據需要可以采用更多級組合

2.傳動效率高：由于行星擺線針輪減速機嚙合部位采用了滾動嚙合，平均效率可達90%以上

3.體積小，重量輕：由于不僅采用了行星傳動原理、輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，因而行星擺線針輪減速機具有結構緊湊，體積小，重量輕的特點

4.故障少，壽命長：本機主要傳動嚙合件使用軸承鋼制造，因此機械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動摩擦故使之故障少，壽命長

5.運轉可靠平穩(wěn)：行星擺線針輪減速機傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)可靠，便于維修

6.拆裝方便，容易維修：由于結構設計合理，故拆裝簡單，便于維修

7.本機還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉的特點。