清洗一體機與普通驅動式清洗機的一個不同之處是其刷子結構的不同，清洗機采用了與清洗機相同的滾刷類型，在刷子轉動的同時，它不僅能清除地上的垃圾，而且還能用水清洗地面。

洗掃式一體機的另一個結構特征是它的刷盤速度，它的刷盤速度一般在1000轉左右，而普通駕駛式洗地機的刷盤速度，從100轉到200轉左右。

洗掃式一體機的第三個主要特點是裝有可裝垃圾的垃圾箱，該垃圾箱帶有一個網(wǎng)孔，這種設計可將隨垃圾掃入的水再過濾到地面上，從而被后面的吸收器吸走；

駕駛式洗地機雖然不能用來清除垃圾，但它的清洗效果比洗掃一體機要好，這就是為什么駕駛式洗地機比洗掃一體機使用得更廣泛的原因所在。