臥式擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：

1.傳動(dòng)比大：一減速時(shí)傳動(dòng)比為1/9-1/87;二級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99-1/5133;三級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/5841-1/658503;根據(jù)需要可以采用更多級(jí)組合

2.傳動(dòng)效率高：由于行星擺線針輪減速機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，平均效率可達(dá)90%以上

3.體積小，重量輕：由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理、輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而行星擺線針輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的特點(diǎn)

4.故障少，壽命長(zhǎng)：本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，耐磨性能好，再加采用滾動(dòng)摩擦故使之故障少，壽命長(zhǎng)

5.運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)：行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，便于維修

6.拆裝方便，容易維修：由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，故拆裝簡(jiǎn)單，便于維修

7.本機(jī)還具有過(guò)載能力強(qiáng)、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。

刮泥機(jī)，是一種排泥設(shè)備。組成部分：刮泥機(jī)由桁車(chē)、刮泥耙、撇渣板、驅(qū)動(dòng)裝置和自控柜等到組成。刮泥機(jī)主要有中心傳動(dòng)刮泥機(jī)、周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)。中心傳動(dòng)刮泥機(jī)主要由工作橋、傳動(dòng)裝置、穩(wěn)流筒、傳動(dòng)軸、刮臂、刮泥板等組成。該機(jī)設(shè)有橫跨池子的固定平臺(tái)，工作時(shí)其整機(jī)載荷都作用在工作橋中心;污水經(jīng)池中心穩(wěn)流筒均流到四周。隨著過(guò)流面積增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥機(jī)將沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水壓將其從污泥管中排出。刮泥機(jī)減速機(jī)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)扭矩大，結(jié)構(gòu)在刮泥機(jī)上應(yīng)用合理。

轉(zhuǎn)向器的作用是把來(lái)自轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q(主要是減速增矩)，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)構(gòu)，從而使汽車(chē)轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)向器有多種類型，如齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器等。

螺旋升降機(jī)功能特點(diǎn)：通過(guò)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)絲杠的上下移動(dòng)，達(dá)到推拉或者頂升的作用。

1，自鎖性能普通齒絲杠電動(dòng)推桿和螺旋升降機(jī)，由于綜合傳動(dòng)效率低，大部分有對(duì)動(dòng)載自鎖功能，增加

設(shè)備運(yùn)行的性;滾珠絲杠電動(dòng)推桿和螺旋升降機(jī)不自鎖;

2，度定位綜合位置度可達(dá)0，1mm; 伺服電動(dòng)缸位置度可至6um;

3，控制配置編碼器，通過(guò)變頻器或控制器控制，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位;如度要求不高，可配備電位計(jì)實(shí)現(xiàn)在線控制。

4，同步性單減速電機(jī)通過(guò)機(jī)械聯(lián)結(jié)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多臺(tái)推桿，實(shí)現(xiàn)同步升降并對(duì)同步;

5，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：直流電機(jī)12/24V, 單項(xiàng)交流電機(jī)，三相交流電機(jī)，無(wú)需氣源/液壓源;

6，過(guò)載保護(hù)可配備離合器防過(guò)載;也可配備過(guò)載壓力傳感器防過(guò)載;

7，負(fù)載高推/拉力可至300噸;

8,其他維護(hù)簡(jiǎn)單，噪音低，可在高/低溫，防腐/防爆惡劣環(huán)境正常工作;

較重要特點(diǎn)是：自鎖性能、同步性、度定位、速度控制、推力控制。