電梯控制系統(tǒng)硬件主要由轎廂控制面板、廳門信號、PLC、變頻器和速度控制系統(tǒng)組成。變頻器只完成調(diào)速功能，邏輯控制部分由PLC完成。PLC負責處理各種信號之間的邏輯關系，以便將啟動和停止信號發(fā)送到變頻器。同時，變頻器還將其工作狀態(tài)傳送給PLC，形成雙向接觸關系。該系統(tǒng)還配備有旋轉編碼器和PG卡，與電機同軸連接，完成速度檢測和反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。

人們應該正確對待電梯事故。電梯作為一種垂直運輸設備，無論是由于磨損部件，還是由于安裝維護過程中的操作不當，都不可避免地發(fā)生了發(fā)電設備的故障。然而，電梯事故的發(fā)生往往與電梯故障的錯誤思維和處理有關。與自然災害不同，電梯事故不是隨機發(fā)生的，而是人們錯誤的思維方式和錯誤的行為造成的。

自動扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對齒輪進行循環(huán)轉動。在扶梯頂部，有一臺電動機驅(qū)動傳動齒輪，以轉動鏈圈。典型的自動扶梯使用100馬力的發(fā)動機來轉動齒輪。發(fā)動機和鏈條系統(tǒng)都安裝在桁架中，構架是指在兩個樓層間延伸的金屬結構。

自動扶梯上的每一個臺階都有兩組輪子，它們沿著兩個分離的軌道轉動。上部裝置（靠近臺階頂部的輪子）與轉動的鏈條相連，并由位于自動扶梯頂部的驅(qū)動齒輪拉動。其他組的輪子只是沿著軌道滑動，跟在組輪子后面。