眾所周知，二手電梯回收是機(jī)電一體化的大型復(fù)雜產(chǎn)品。整機(jī)由牽引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、車門系統(tǒng)、信號控制系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上可以結(jié)合。如今，電梯零部件行業(yè)非常發(fā)達(dá)，通過市場采購主要零部件的方式組裝生產(chǎn)速度低的電梯并不困難，但由于電梯的產(chǎn)品技術(shù)是系統(tǒng)的，要批量生產(chǎn)可靠性高、技術(shù)性能優(yōu)良的電梯并不容易。電梯的運(yùn)行需要各子系統(tǒng)之間的有機(jī)配合。這種合作的集成度越高，電梯的工作可靠性和技術(shù)部件就越好。

電梯控制系統(tǒng)硬件主要由轎廂控制面板、廳門信號、PLC、變頻器和速度控制系統(tǒng)組成。變頻器只完成調(diào)速功能，邏輯控制部分由PLC完成。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號之間的邏輯關(guān)系，以便將啟動(dòng)和停止信號發(fā)送到變頻器。同時(shí)，變頻器還將其工作狀態(tài)傳送給PLC，形成雙向接觸關(guān)系。該系統(tǒng)還配備有旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡，與電機(jī)同軸連接，完成速度檢測和反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。

兩條軌道彼此隔開，這樣可使每個(gè)臺階保持水平。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，軌道呈水平位置，從而使臺階展平。每個(gè)臺階內(nèi)部有一連串的凹槽，以便在展平的過程中與前后兩個(gè)臺階連接在一起。

除轉(zhuǎn)動(dòng)主鏈環(huán)外，自動(dòng)扶梯中的電動(dòng)機(jī)還能移動(dòng)扶手。扶手只是一條繞著一連串輪子進(jìn)行循環(huán)的橡膠輸送帶。該輸送帶是配置的，以便與臺階的移動(dòng)速度完全相同，讓乘用者感到平穩(wěn)。