產(chǎn)品的設計是而實際呈現(xiàn)的體型展示。為了向客戶展示產(chǎn)品的主要種類,我們需要引用各種各樣的技術內(nèi)容和藝術創(chuàng)意,根據(jù)功能和產(chǎn)品的審美規(guī)則進行革新。設計的獨立性是強有力的,藝術的美麗的光滑,以及美麗的價值的保證融合到藝術愛好者的生活。“美”的設計,可以提高美學,給人以強烈的視覺沖擊和視覺印象,能夠有效提升產(chǎn)品審美。
我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
機器人或機械手各動作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復考慮,并試作各動作的分配方案,進行比較平衡后,才能確定。節(jié)拍較短時,更需仔細考慮。