這里技術(shù)美指代產(chǎn)品的核心功能，即，使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術(shù)、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關(guān)接口關(guān)系的使用。技術(shù)的美麗是合理的思考和實施產(chǎn)品設(shè)計中的推論的形式把焦點放在一個理由。

機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。

當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。