機(jī)器人有哪些分類：

1、操作機(jī)器人：自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多個(gè)自由度，固定或移動(dòng)，用于相關(guān)的自我在移動(dòng)系統(tǒng)中。

2、可編程機(jī)器人：根據(jù)預(yù)先需要的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

3、教學(xué)和再現(xiàn)機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其他方式，機(jī)器人被教導(dǎo)首先移動(dòng)，輸入工作程序，并且機(jī)器人自動(dòng)稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機(jī)器人：無需使機(jī)器人移動(dòng)，通過數(shù)值、語言等來教機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人的教學(xué)家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息來控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

6、自適應(yīng)控制機(jī)器人：機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。

7、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：機(jī)器人可以“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并使用“學(xué)習(xí)”經(jīng)驗(yàn)。在工作中。

8、智能機(jī)器人：通過人工智能確定動(dòng)作的機(jī)器人。

這里技術(shù)美指代產(chǎn)品的核心功能，即，使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術(shù)、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關(guān)接口關(guān)系的使用。技術(shù)的美麗是合理的思考和實(shí)施產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的推論的形式把焦點(diǎn)放在一個(gè)理由。

自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。