清障車(chē)按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車(chē)、托吊聯(lián)體型清障車(chē)、平板型清障車(chē)、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車(chē)包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車(chē)和不旋轉(zhuǎn)清障車(chē)兩種型式。

清障車(chē)在將被托(拖)車(chē)輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車(chē)的托臂將被托車(chē)托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車(chē)將被拖車(chē)硬連接牽引行駛。

人們常說(shuō)的3噸清障車(chē)、5噸清障車(chē)、8噸清障車(chē)、20噸清障車(chē)等等規(guī)格的清障車(chē)，實(shí)際上是指該種清障車(chē)采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車(chē)輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無(wú)必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車(chē)的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

斷開(kāi)式平板清障車(chē)的結(jié)構(gòu)原理同整體式平板清障車(chē)一樣，只是在整體式的基礎(chǔ)上將平板斷開(kāi)成兩端。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減小工作時(shí)平板與地面的小傾斜角，同時(shí)整體式清障車(chē)在工作時(shí)平板尾部容易與地面實(shí)現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開(kāi)式則解決了這一問(wèn)題。

道路清障車(chē)液壓系統(tǒng)中主要的調(diào)速方式如下：清障車(chē)節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱(chēng)閥控系統(tǒng)。清障車(chē)容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達(dá)，以改變泵或馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱(chēng)為泵控系統(tǒng)。