坐標機器人是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
隨著時代科技的快速發(fā)展,智能化機器人設計取得了重大突破,智能機器人不再屬于科幻世界,未來將會有越來越多的智能機器人走進人們的現(xiàn)實生活。作為機器人進入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品,機器人設計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
在服務機器人設計上積累了大量的實用經驗,技術細節(jié)的應用,能在機器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本,能保障其成功率,的供應商配套更是一種稀缺資源。機器人設計研發(fā),不僅是產品外觀設計,更重要的是技術細節(jié)應用。
服務機器人外觀的覆蓋件材質選擇,根據批量的不同,材質應用有很大差異性。小批量時,更多的會選擇冷軋板作鈑金加工,其優(yōu)點在于前期不需要投入模具,可以省卻大量的成本。 服務型機器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的,其優(yōu)點是在機器人造型上可以做得比較豐富,也可以省卻前期昂貴的模具費。