液壓缸的結構主要有以下幾種：

1、缸筒：

缸筒是液壓缸的主體零件，它與缸蓋、活塞等零件構成密閉的容腔，推動活塞運動。

2、缸蓋：

缸蓋裝在液壓缸兩端，與缸筒構成緊密的油腔。

3、活塞桿：

油缸工作時，活塞桿受推力、拉力或彎曲力矩等；并且活塞桿常在導向套中滑動，就要求其表面粗糙度、直線度和圓度等合適。

活塞是將液壓能轉為機械能的主要元件，它的有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度。

導向套對活塞桿起導向和支撐作用。導向套內裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封，外側裝有防塵圈，以防止雜質、灰塵和水分帶到密封裝置處，損壞密封。

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。