門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態(tài)和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。

工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態(tài)Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按起升機構(gòu)確定，分為A1－A8級，若與中國規(guī)定的起重機工作類型對照，大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。

龍門吊租賃電機通過高速聯(lián)軸器驅(qū)動減速器的高速軸，通過減速器增加扭矩，通過低速聯(lián)軸器從低速軸驅(qū)動卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因為電機可以前進和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

龍門吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)備分為兩種類型：柱式和轉(zhuǎn)盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。