位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求需要對位置檢.測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢.測裝置檢.測機(jī)械手動作是否到位，滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。

有著設(shè)計(jì)靈活，可以針對各個(gè)應(yīng)用訂制放大器的增益和帶寬及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率。但也有著其缺點(diǎn)，增加了組裝成本，提高了設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，光到光電流轉(zhuǎn)換器適合要求響應(yīng)時(shí)間短、定制增益和速度及在光線變化條件下工作的應(yīng)用。

眾所周知，皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)中越來越廣泛，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工。安裝調(diào)試是我們正常有效使用皮帶轉(zhuǎn)彎機(jī)輸送機(jī)的前提，下面簡單介紹下帶式輸送機(jī)安裝的注意事項(xiàng)，帶式輸送機(jī)的安裝分為以下幾個(gè)步驟。

為保證輸送帶始終在托輥和托輥的中.心線上運(yùn)行，在安裝機(jī)架托輥、托輥和主機(jī)架時(shí)，應(yīng)滿足以下要求：所有托輥成一直線，相互平行；所有托輥必須對齊、平行和水平；支撐架必須是直的和水平的。