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2023-05-04 09:07:01  720次瀏覽 次瀏覽
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步行周期動(dòng)物行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過(guò)程被稱(chēng)為一個(gè)步行周期,一個(gè)步行周期可分為支撐相(stance phase)和擺動(dòng)相(swing phase)

擺動(dòng)時(shí)長(zhǎng)在一個(gè)步行周期中始終與地?zé)o接觸的階段

單支撐時(shí)相通常指一足著地到該足離地的過(guò)程。

三支撐時(shí)相在一個(gè)步行周期中產(chǎn)生的三足同時(shí)著地的階段

制動(dòng)時(shí)長(zhǎng)從該足開(kāi)始接觸時(shí)刻到該足與地面接觸面積時(shí)刻所需的時(shí)長(zhǎng)

推進(jìn)時(shí)長(zhǎng)從該足與地面接觸面積時(shí)刻到該足離地時(shí)刻所需的時(shí)長(zhǎng)

同源協(xié)調(diào)性被觀(guān)測(cè)足爪(RH or LH)的擺動(dòng)時(shí)間或支撐時(shí)間與對(duì)照足爪(LH or LF)的步行周期的比值

對(duì)側(cè)協(xié)調(diào)性被觀(guān)測(cè)足爪(RH or LH)的擺動(dòng)時(shí)間或支撐時(shí)間與對(duì)照足爪(LF or RF)的步行周期的比值

左側(cè)步基動(dòng)物在一個(gè)步行周期中,左前肢連續(xù)兩個(gè)腳印橫坐標(biāo)中點(diǎn)與左后肢連續(xù)兩個(gè)腳印橫坐標(biāo)中點(diǎn)之間的距離

前肢步寬在行走中左、右兩足間的距離稱(chēng)為步寬,通常以足爪中點(diǎn)為測(cè)量參考點(diǎn)

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