現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車(chē)體和下部車(chē)體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專(zhuān)用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類(lèi)型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
挖掘機(jī)，又稱(chēng)挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。
臺(tái)液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。
從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近。
現(xiàn)象：挖掘機(jī)培訓(xùn)課：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難，有時(shí)啟動(dòng)后立即熄火。排氣管冒煙極少或不冒煙。啟動(dòng)時(shí)感到發(fā)動(dòng)機(jī)“沉悶”、發(fā)“滯”而沒(méi)有著車(chē)的征兆。
原因：低壓油路：油箱無(wú)油或開(kāi)關(guān)關(guān)閉，油路中有空氣，油路堵塞、漏油或定壓閥失效降低了油壓，輸油泵工作不良。
高壓油路：噴油泵泵桿（調(diào)節(jié)齒桿）被卡住，調(diào)速器的校正器彈簧折斷，油門(mén)拉桿調(diào)整不當(dāng)。排除方法：挖掘機(jī)培訓(xùn)課：首先觀察挖掘機(jī)柴油壓力表，在啟動(dòng)中若指針不升起，說(shuō)明不來(lái)油，屬于低壓油路有故障，或油路中有空氣，若指針升起，說(shuō)明高壓油路有故障。沒(méi)有柴油壓力表的車(chē)輛，可用“放氣法”觀察來(lái)油情況，當(dāng)打開(kāi)放氣閥，從放氣管中往外暢流柴油時(shí)，說(shuō)明壓力不低，若排出大量油沫、氣泡或不流油時(shí)，其壓力就更低。如從放氣管中排出油沫或氣泡，關(guān)閉放氣閥后，柴油壓力表針不升起，可檢查油箱內(nèi)是否有油，若有油，可能是低壓油路中有空氣滲入，應(yīng)檢查油管接頭處是否有松動(dòng)，從柴濾到輸油泵各油管接頭是否有滲油的地方，如有，即為啟動(dòng)時(shí)空氣進(jìn)入的地方，應(yīng)予排除。然后，可將油箱出油管接頭卸下，用打氣筒向管內(nèi)打氣，邊打氣邊觀察，若某處往外滲油或冒氣，啟動(dòng)時(shí)可能進(jìn)入空氣，應(yīng)排除。
學(xué)習(xí)挖掘機(jī)上下板車(chē)、拆房等特技表演
挖掘機(jī)上下板車(chē)以及特技表演就像拿筷子吃飯的高級(jí)表演一樣，是挖掘機(jī)技術(shù)的一個(gè)高級(jí)應(yīng)用。需掌握挖掘機(jī)上下板車(chē)注意事項(xiàng)，要能熟練操作挖掘機(jī)情況下才可實(shí)現(xiàn)。操作的時(shí)候慢、穩(wěn)是主要的，不能有失誤。例如拿一個(gè)兩米長(zhǎng)的筷子你還能正常吃飯嗎？回答：只要你會(huì)用筷子，兩米長(zhǎng)只是時(shí)間問(wèn)題，先用20里面的、40厘米的、80厘米的...我想應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。挖掘機(jī)更是如此了呀。提示：可以先做一些類(lèi)似上下板車(chē)的操作，上低一點(diǎn)的平臺(tái)，高一點(diǎn)的平臺(tái)，反復(fù)練習(xí)就OK了。