現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。
臺(tái)液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。
從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近。
挖掘機(jī)正確的行走操作是什么？理論上如何規(guī)范，學(xué)習(xí)理論主要是從思想上要有清晰的認(rèn)識(shí)，才能心到手到，提供操作效率。
挖掘機(jī)正確的行走操作如下：
挖掘機(jī)行走的時(shí)候，要盡量收起工作裝置并靠近機(jī)體中心，以保持穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)輪放后面保護(hù)終傳動(dòng)，如下圖：挖掘機(jī)注意事項(xiàng)有以下幾個(gè)方面：
1、要盡量避免挖掘機(jī)履帶駛過樹樁和巖石等障礙物，以防止履帶扭曲，如必須要駛過障礙物時(shí)，應(yīng)該保護(hù)履帶中心在障礙物上如下圖：2、過土墩時(shí)，應(yīng)該始終用工作裝置支撐住底盤，以防車體劇烈晃動(dòng)甚至側(cè)翻，如圖3、應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間把挖掘機(jī)停放在陡坡上怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，否則會(huì)因油位角度的改變而導(dǎo)致潤(rùn)滑不良。
機(jī)器長(zhǎng)距離行走，會(huì)使支重輪及終傳動(dòng)內(nèi)部因長(zhǎng)時(shí)間回轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫，機(jī)油黏度下降而潤(rùn)滑不良。應(yīng)不斷停機(jī)冷卻降溫，延長(zhǎng)下部機(jī)體的使用壽命。
禁止靠行走的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行挖土作業(yè)，否則過大的負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致終傳動(dòng)、履帶等下部裝置的損壞。
學(xué)鏟車司機(jī)一般都在露天作業(yè)，環(huán)境相對(duì)比較差些。野外作業(yè)有時(shí)候離生活區(qū)很遠(yuǎn)，手頭活干不完一般不回去休息吃飯，否則就要長(zhǎng)途來回跑。所以裝載機(jī)司機(jī)好多總是會(huì)誤了飯點(diǎn)，開飯不按時(shí)，湊合吃盒飯等等。趕上工期周末也不能正常休息，一般老板給買社保的很少，老了相對(duì)就沒有養(yǎng)老金和醫(yī)保的生活保障。
但裝載機(jī)（鏟車）司機(jī)比較自由，假多，工資高一般4000元-8000元左右，不像叉車司機(jī)必須堅(jiān)守陣地。鏟車司機(jī)有活干了拼命干，沒活干了自由休息。重要的一點(diǎn)是鏟車司機(jī)可以自己經(jīng)營(yíng)裝載機(jī)包活干，這樣的話叉車司機(jī)就無法相比了。鏟車司機(jī)一年賺10幾萬是輕松的事。因此學(xué)鏟車和學(xué)叉車各有好處，就看你把握的怎么樣。鏟車司機(jī)有機(jī)會(huì)發(fā)展個(gè)體戶，賺大錢，過好的生活。叉車司機(jī)發(fā)展機(jī)會(huì)不大，只能過普通人生活，解決溫飽問題而已。