現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。
挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，而挖掘機(jī)作為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械機(jī)型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。
臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。
臺(tái)液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。
從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近。
故障現(xiàn)象：挖掘機(jī)等工程機(jī)械柴油發(fā)動(dòng)機(jī)氣門彈簧產(chǎn)生的氣門敲擊聲，通常是彈簧過(guò)軟或折斷造成的，它的響聲是一種“嚓、嚓”的敲擊聲。故障診斷：將挖掘機(jī)等工程機(jī)械柴油發(fā)動(dòng)機(jī)氣門罩蓋拆下，憑聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)檢查，找出工作不正常的氣門，用起子別氣門彈簧，若響聲消失，說(shuō)明該缸氣門彈簧過(guò)軟，彈簧若折斷，憑視覺(jué)可看出。
學(xué)開(kāi)挖掘機(jī)如何判斷排煙為不正常：答：柴油機(jī)排煙正常時(shí)排出的廢氣應(yīng)當(dāng)是無(wú)色透明的氣體，或者是帶點(diǎn)淡藍(lán)色或淡灰色的氣體。各種型號(hào)的柴油機(jī)略有不同，操作者應(yīng)熟悉本機(jī)的正常排氣煙色。當(dāng)發(fā)現(xiàn)排氣煙色變化時(shí)，就可把這種現(xiàn)象當(dāng)做入門的向?qū)?、?lái)分析柴油機(jī)故障，有的放矢的檢查與處理。排煙不正常時(shí)、柴油機(jī)的功率要下降，活塞、活塞環(huán)和氣門上會(huì)形成積碳，嚴(yán)重時(shí)會(huì)把活塞環(huán)卡住，并且柴油的消耗和機(jī)油的消耗也會(huì)增多，零件也會(huì)加快磨損，因此應(yīng)及時(shí)排除。柴油機(jī)產(chǎn)生的、不正常排氣煙色，如黑煙和白煙，一般屬于燃料系統(tǒng)的故障。
冒黑煙的主要原因有：供油量過(guò)大、霧化不良、噴油時(shí)間過(guò)遲、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)重等。
冒白煙的主要原因有：氣缸蓋裂紋、氣缸墊充壞、氣缸筒有沙眼、冷卻水滲入汽缸。燃油中有水、噴油壓力不夠、霧化質(zhì)量差、環(huán)境溫度過(guò)低、發(fā)動(dòng)機(jī)溫升不夠等(冬天)。
冒藍(lán)煙的主要原因有：曲軸箱內(nèi)的機(jī)油、油面過(guò)高，油浴式空濾中機(jī)油加的過(guò)多，氣門桿與氣門導(dǎo)管間隙過(guò)大，氣缸筒與活塞環(huán)磨損過(guò)甚，或活塞環(huán)裝反，造成機(jī)油竄入燃燒室。廢氣渦輪增壓器的、壓氣機(jī)殼漏入機(jī)油后、也會(huì)造成冒藍(lán)煙現(xiàn)象。冒藍(lán)煙一般屬于配氣機(jī)構(gòu)、曲軸連桿機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑系的故障癥狀。